今まで何回食らったか分からないくらいの定番エラーです。Xcodeから実機で起動(iPhoneとか）する際に起こります。

理由は単純でXcodeのバージョンが古く、そのiOSはサポートされていませんよというエラー内容です。ほとんどの場合、実機のバージョンアップが原因で、Xcode側が対応しきれなくなっていることが理由かと思われます。

ですから、Xcodeを最新版にアップデートしてあげれば問題なく実機起動可能になると思います。